以下关于工程中的常见约束的说法中 错误的是

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以下关于工程中的常见约束的说法中,错误的是

A.柔绳约束与链条约束类似,约束力只能沿着绳索的方向背离被约束的物体;

B.光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束,约束力其实只有一个;

C.光滑接触面约束对应的约束反力,其方向沿着接触处的公法线而指向被约束的物体;

D.活动铰链支座、固定铰链支座、光滑球铰链等。

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