高阶系统可能存在多个增益剪切频率 通常以第一次穿越来计算相位裕量。
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由 和K v =100知，K=1，所以未校正前系统的相位裕量为： 求得 而 系统不满足要求。根据对剪切频率的要求，采用超前校正，选 ω m =ω'=65rad·s -1 L'(ω)+L c (ω m )=0 则 α=0.31 所以校正网络为 校正后系统的传递函数 γ=180°-90°+arctan1.82-arctan2.6-arctan0.5525=54°≥45° 系统性能指标全部满足要求。