采用最少拍思想设计的数字调节器 使系统的调节时间最短 是时间最优控制系统。
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最小拍数字控制系统就是一种时间最优控制。 在最少拍数字控制系统的设计中应当考虑的因素： （1）最少拍数字控制器的输入： 1）3种典型的输入型号；2）闭环误差脉冲传递函数的初步确定；3）3种输入信号下的误差序列。 （2）最少拍数字控制器的稳定性设计； （3）最少拍控制系统的局限性；