3.滚齿机滚切斜齿圆柱齿轮需要哪些内联系传动链？其计算位移是什么？
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（1）在Y3150E型滚齿机上滚切直齿圆柱齿轮需调整3条传动链，即主运动传动链、展成运动传动链、轴向进给运动传动链。 其中，主运动传动链和轴向进给运动传动链均为外联系传动链，展成运动传动链为内联系传动链。 ①主运动传动链：始末端件：电动机—滚刀主轴。计算位移：n电—n刀 ②展成运动传动链  始末端件：滚刀—工件 ③轴向进给运动传动链  始末端件：工作台—刀架。 （2）在Y3150E型滚齿机上滚切斜齿圆柱齿轮需调整4条传动链，即主运动传动链、展成运动传动链、轴向进给运动传动链、附加运动传动链。 其中，主运动传动链和轴向进给运动传动链均为外联系传动链，展成运动传动链和附加运动传动链均为内联系传动链。 ①主运动传动链、展成运动传动链、轴向进给运动传动链的始末端件与计算位移与加工直齿圆柱齿轮的相同。 ②附加运动传动链：始末端件：刀架轴向进给丝杠—工作台主轴；计算位移：刀架沿工件轴线进给一个导程值Tmm—工作台附加转动±1r