单排行星齿轮机构为二自由度机构 没有确定的传动方案 要实现确定的传动方案必须锁定其中某一个基

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单排行星齿轮机构为二自由度机构,没有确定的传动方案,要实现确定的传动方案必须锁定其中某一个基本元件。

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