特征方程s^4+2s^3+s^2+2s+1=0 用Routh判据判断系统是否稳定?

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特征方程s^4+2s^3+s^2+2s+1=0,用Routh判据判断系统是否稳定?

A.稳定。

B.不稳定,有1个复平面右侧的根。

C.不稳定,有2个复平面右侧的根。

D.不稳定,有3个复平面右侧的根。

特征方程s^4+2s^3+s^2+2s+1=0 用Routh判据判断系统是否稳定?

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