双极式控制时 桥式可逆直流PWM变换器-电动机系统的输出平均电压：
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双极式控制时，桥式可逆直流PWM变换器-电动机系统的输出平均电压：
A．与开关管的占空比ρ成正比。
B．与开关管的占空比ρ成反比。
C．与（2ρ-1）成正比，其中ρ为开关管的占空比。
D．与（2ρ-1）成反比，其中ρ为开关管的占空比。
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与（ 2 ρ-1）成正比，其中ρ为开关管的占空比。