如果由单一的连续链状结构组成 就定义为串联机器人 而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终

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如果由单一的连续链状结构组成,就定义为串联机器人,而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置,我们称之为并联机器人。

如果由单一的连续链状结构组成 就定义为串联机器人 而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终

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