以下关于虚功和虚位移的论述中正确的是()

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以下关于虚功和虚位移的论述中正确的是()

A.力F在其虚位移d上所作的功为Fd/2

B.虚位移必须满足位移约束条件

C.虚位移引起的系统能量变化比真实位移引起的小

D.虚功只能由外力引起

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