振铃产生的原因是数字控制器D(z)在Z平面上有位于z=-1附近的________。数字控制器的极点离开z=-1点

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振铃产生的原因是数字控制器D(z)在Z平面上有位于z=-1附近的________。数字控制器的极点离开z=-1点时,振铃的幅度也随之减小。当z=-1时,振铃现象___________。

A.零点,最严重

B.零点,最弱

C.极点,最严重

D.极点,最弱

振铃产生的原因是数字控制器D(z)在Z平面上有位于z=-1附近的________。数字控制器的极点离开z=-1点

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