画出任意5个典型环节的Bode图（包括对数幅频特性渐近线和对数相频特性曲线）。 可手写上传照片
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有用；因为传递函数的分子和分母多项式是如下因式k，s， Ts +1, T^2* s^2+2ξTs +1 的乘积，这些因式构成了典型环节的对数频率特性。反馈控制系统的开环传递函数可以等效为若干个典型环节串联，所以只要能作出所包含的各典型环节的对数幅频和相频曲线，将它们分别进行代数相加，就可以求得系统的开环 Bode 图。所以典型环节的Bode图对于绘制一般传递函数有用；1）将传递函数写时间常数标准式，确定系统开环增益 ，把各典型环节的转折频率由小到大依次标在频率轴上。 2）绘制开环对数幅频特性的渐近线。3）随后，沿频率增大的方向，每遇到一个转折频率就改变一次斜率，其规律是遇到惯性环节的转折频率，则斜率变化量为−20dB/dec等；4）绘制相频特性曲线。分别绘出各典型环节的相频特性曲线，再沿频率增大的方向逐点叠加，最后将相加点连接成曲线。