滚动铰(或可动铰支座)约束限制物体垂直于支持面的移动 约束力通过铰链销轴中心 垂直于支持面 指

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滚动铰(或可动铰支座)约束限制物体垂直于支持面的移动,约束力通过铰链销轴中心,垂直于支持面,指向待定(可假设向上)。

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