装配单元的主控过程包括两个相互独立的子过程 一个是下料过程 另一个是装配过程。下料过程实现将
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装配单元的主控过程包括两个相互独立的子过程，一个是下料过程，另一个是装配过程。下料过程实现将小圆柱芯件从料仓下料到回转台的料盘中，然后回转台回转，使芯件转移到装配机械手手爪下方的过程；装配过程则实现抓取装配机械手手爪下方的芯件，送往装配台，完成芯件嵌入待装配工件的过程。
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C解析：掌握战略业务单位的概念及其主要特征。战略业务单位是指企业中的一个可以相互独立的业务单元。