CTCS-3车载信号设备主要有哪些模块？简述主要工作原理。
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CTCS-3车载设备应记录下列信息： ①所有等级转换及运用状态转换信息； ②各类转换时要求司机确认的信息及司机的确认信息； ③接收的列车监督数据和信息； ④实际速度信息； ⑤输出的常用制动命令/紧急制动命令； ⑥输入信息、接收信息及显示给司机的信息。