Atlas机器人是一种全液压驱动的人形机器人。
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答:液压驱动式: 原理:将液压泵产生的工作油的压力能转变成机械能 优点:控制精度较高、可无极调速、反应灵敏、可实现连续轨迹控制;操作力大、功率体积比大 缺点:对密封的要求较高,不宜在高温或低温的场合工作,要求的制作精度较高,快速反应的伺服阀成本高,漏夜维护复杂 应用:适合于大负载、低速驱动、液压驱动器:直线液压缸和液压马达等