在码垛机器人搬运过程 线性指令MoveL RelTool(p10 0 0 10)中的10意义是以p10为起点 沿着Z轴正方
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在码垛机器人搬运过程,线性指令MoveL RelTool(p10,0,0,10)中的10意义是以p10为起点,沿着Z轴正方向轴直线运动10mm。()

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