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机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（） 第4轴 第6轴相等。

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机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（），第4轴、第6轴相等。

A．-90°

B．0°

C．90°

D．180°

机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（） 第4轴 第6轴相等。

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