单车智能自动驾驶常常采用传感设备 视频摄像机或激光雷达来感知外部信息 可能遇到的挑战包括（）。
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单车智能自动驾驶常常采用传感设备，视频摄像机或激光雷达来感知外部信息，可能遇到的挑战包括（）。
A．红绿灯的状态判断。
B．特殊气候环境下，道路交通标志的识别。
C．遮挡。
D．特殊气候环境下，比如：雨雪，大雾等，各种交通标识的识别。
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