为什么采用有积分控制的转速负反馈直流调速系统是无静差的?无静差转速负反馈直流调速系统中影响

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为什么采用有积分控制的转速负反馈直流调速系统是无静差的?无静差转速负反馈直流调速系统中影响转速稳态精度的主要因素有哪些?如果在电机运行过程中反馈环节信号丢失(反馈回路断开),会出现什么后果?

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