采用具有两个自由度的差动行星轮系 可以很容易的实现运动的合成和分解 这是行星轮系独特的功能。

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采用具有两个自由度的差动行星轮系,可以很容易的实现运动的合成和分解,这是行星轮系独特的功能。

采用具有两个自由度的差动行星轮系 可以很容易的实现运动的合成和分解 这是行星轮系独特的功能。

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