机 器 等 效 动 力 模 型 中 的 等 效 力（矩) 是 根 据 瞬 时 功 率 相 等 原 则 转 化 后 计 算
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机 器 等 效 动 力 模 型 中 的 等 效 力（矩) 是 根 据 瞬 时 功 率 相 等 原 则 转 化 后 计 算 得 到 的， 因 而 在 未 求 得 机 构 的 真 实 运 动前 是 无 法 计 算 的。
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