地铁列车常用制动模式的主要特征有哪些？
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①常用制动 -正常行车减速使用。 ②紧急制动 -紧急情况需立刻停车使用。 ③快速制动 -非紧急情况但又需要较大制动力（常用制动提供不了）时使用。 ④停放制动 -长时间停车防止列车溜车使用。 ⑤保持制动 -列车低速时施加，并保持，防止短时间停车列车溜车。