当一个多智能体系统中的每个智能体都是自利的（使自身获利最大）时 每个智能体的最优策略的组合就
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当一个多智能体系统中的每个智能体都是自利的（使自身获利最大）时，每个智能体的最优策略的组合就是多智能体系统的最优策略，此时，只需一个集中式的控制器对每个智能体的策略进行控制。
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