对于欠阻尼二阶系统 下列说法正确的是（）。
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对于欠阻尼二阶系统，下列说法正确的是（）。
A．当阻尼比ζ不变时，无阻尼自然振荡频率ωn越小，最大超调量Mp越小
B．当阻尼比ζ不变时，无阻尼自然振荡频率ωn越大，调整时间ts越大
C．当无阻尼自然振荡频率ωn不变时，阻尼比ζ越大，谐振峰值Mr越大
D．当无阻尼自然振荡频率ωn不变时，阻尼比ζ越大，谐振频率ωr越小
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当无阻尼自然振荡频率 ωn 不变时，阻尼比 ζ 越大，谐振频率 ωr 越小