接着上题参数 按典型II型系统设计转速环。转速调节器的传递函数为WASR(s)= Kn(τns+1)/(τns) 取中
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接着上题参数,按典型II型系统设计转速环。转速调节器的传递函数为WASR(s)= Kn(τns+1)/(τns),取中频宽度h=5,那么转速调节器超前时间常数τn为多少秒:

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抗扰能力较强,稳态无静差
