为了减小扰动作用引起的稳态误差 可以提高扰动作用点之前传递函数中积分环节的个数和增益。
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①、保证系统中各环节（或元件）的参数具有一定的精度及线性性； ②、适当增加开环增益或增大扰动作用前系统前向通道的增益； ③、适当增加系统前向通道中积分环节的数目； ④、采用前馈控制（或复合控制）。