平移型:当手爪夹紧和松开工件时 手指作平移运动 并保持夹持中心的固定不变 不受工件直径变化的影

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平移型:当手爪夹紧和松开工件时,手指作平移运动,并保持夹持中心的固定不变,不受工件直径变化的影响

平移型:当手爪夹紧和松开工件时 手指作平移运动 并保持夹持中心的固定不变 不受工件直径变化的影

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