平面四杆机构中 如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和 最短杆为机架 这个
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平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构称为（）。
A．曲柄摇杆机构
B．双曲柄机构
C．双摇杆机构
D．导杆机构
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曲柄摇杆机构