点特征提取的算子中 基于计算机视觉得算子是：
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算子种类：moravec算子forsther算子 Moravec算子原理：（利用灰度方差提取点特征的算子）。 步骤： ①计算个像元的兴趣值IV在以像素（c，r），为中心的wkw的影象窗口中计算四个方向相邻像素灰度差的平方和，取最小者作为该像素（c，r）的兴趣值：IVcr=min{V1V2V3V4}； ②.给定一经验阈值的点作为候选点； ③，选取候选点中的极值点作为特征点。此步骤称为“抑制局部非最大”。 综合，moravec算子是在四个主要方向上，选择具有最大—最小灰度方差的点作为特征点。