通过___________ 将Z特征方程变成W特征方程 这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根
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通过___________，将Z特征方程变成W特征方程，这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根是否在___________的左半面，也就是Z特征方程是否有根位于___________的单位圆内。
A．Z-W变换，W平面，Z平面
B．Z-W变换，Z平面，W平面
C．Z-W变换，S平面，Z平面
D．Z-S变换，S平面，W平面
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