圆曲线最小半径有哪几类（5分） 并分别说明它们在什么情况下使用（15分）？
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极限最小半径:指各级公路在采用允许最大超高和允许的横向摩阻系数情况下,能保证汽车安全行驶的最小半径。 一般最小半径:各级公路对按照设计速度行驶的车辆能保证其安全、舒适的最小圆曲线半径。 不设超高的最小半径:指平曲线半径较大,离心力较小时,汽车沿双向路拱(不设超高)外侧行驶的路面摩阻力足以保证汽车行驶安全稳定所采用的最小半径。路面不设超高。它是指不必设置超高就能满足行驶稳定性的圆曲线最小半径。