在三维空间中 若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态 则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。

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在三维空间中,若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态,则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。

在三维空间中 若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态 则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。

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