直流电机一般不允许直接起动 而要在电枢电路中串入起动电阻限制起动电流 起动电流越小越好。
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直流电动机起动瞬间因转速为零，电枢中反电势也等于零，电枢中通过的电流为外施电压除以电枢回路中的电阻值。由于该电阻值很小，在全压起动时，起动电流可达额定电流的10~20倍，将使电枢过热，产生巨大的电磁力，并使电动机换向恶化，产生强列火花。因此，对于4KW以上，起动电流为6~8Ie的直流电动机不允许直接起动。