埃里克森心理社会性发展阶段论中 自我同一性发展阶段所需要解决的心理任务是
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埃里克森十分注重个人与环境的交互作用对人格的影响，认为人格是在个体与环境不断相互作用中发展成长起来的。他建构了个人发展的“心理社会性发展”模型。这个模型用他的新心理分析的观点和概念说明人的发展，并把这个发展过程扩展到人的一生。他把人的一生发展划分为8个阶段：基本的信任感对基本的不信任感(0 —1．5岁)；自主感对羞耻感与怀疑(1．6—3岁)；主动感对内疚感(4—5岁)；勤奋感对自卑感(6—11岁)；自我同一性对角色混乱(12—18岁)；亲密感对孤独感(成年早期：19— 25岁)；繁殖感对停滞感(成年中期：26—60岁)；自我整合对绝望感(成年晚期：61岁以上)。每个阶段都有具体的发展任务和存在的心理社会危机，并分析了这一危机解决成功和解决失败分别带来的影响，并给出了引导每一阶段走出危机、成功发展的方法。