在采用位置矢量描述点的位置 用旋转矩阵描述物体方位的基础上 物体在空间的位姿就由位置矢量和旋

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在采用位置矢量描述点的位置,用旋转矩阵描述物体方位的基础上,物体在空间的位姿就由位置矢量和旋转矩阵共同表示。

在采用位置矢量描述点的位置 用旋转矩阵描述物体方位的基础上 物体在空间的位姿就由位置矢量和旋

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