在平面约束中 由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有______________________ 可以确定约
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在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有______________________，可以确定约束力方向的约束有__________________________ ，方向不能确定的约束有___________________________（各至少写出一种约束）。请选择括号中的约束类型填入（活动铰支座，二力杆件，光滑面接触，柔索，固定铰支座，固定端约束）
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活动铰支座，二力杆件 光滑面接触，柔索 固定铰支座，固定端约束