恒流升速阶段电枢电流接近Idm 但大部分时间小于Idm。

大学网课 2022-08-27 18:32:06 已帮助人

恒流升速阶段，电枢电流接近Idm，但大部分时间小于Idm。

恒流升速阶段电枢电流接近Idm 但大部分时间小于Idm。

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不能。因为恒流升速过程中，电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势，是一个线性渐增的斜坡扰动量，而电流闭环采用的PI调节器对斜坡扰动无法消除静差，故Id略低于Idm。