研磨体运动的基本方程式是把球磨机筒体里装的研磨介质看成是一个“质点系” 并假设质点间没有磨擦。
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为了简化问题便于研究，将磨机筒体内的研磨体看成一个质点系，假设质点间无摩擦。取其最外层的一个研磨体A作为质点来分析。因钢球直径与磨机有效内径（筒体内径减去衬板厚度的2倍）相比小得多，故可认为研磨体中心与筒体内壁的圆周线速度相同。 Cosα≥Rn 2 /900 研磨体脱离角与筒体转速和筒体有效内径有关，而与研磨体质量无关。