在由构件1 2组成的转动副中 构件2对构件1的总反力R21方向的判定方法下列_______除外。
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在由构件1、2组成的转动副中，构件2对构件1的总反力R21方向的判定方法下列_______除外。
A．R21作用线切于摩擦圆；
B．R21与驱动力大小相等、方向相反
C．R21对轴心的力矩方向与ω21的方向相反
D．R21对轴心的力矩方向与ω12的方向相反
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R 21 对轴心的力矩方向与 ω 21 的方向相反