给周转轮系加上一个公共的角速度(与转臂的角速度相等 转向相反)后 周转轮系变成了定轴轮系。该定

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给周转轮系加上一个公共的角速度(与转臂的角速度相等、转向相反)后,周转轮系变成了定轴轮系。该定轴轮系称为原周转轮系的_____轮系。

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