对于负反馈控制系统 前向通路传递函数是G（s) 反馈回路传递函数是H（s) 若以输入R（s)比较端的输出
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对于负反馈控制系统，前向通路传递函数是G（s)，反馈回路传递函数是H（s)，若以输入R（s)比较端的输出信号为误差信号E（s)，则该闭环控制系统的误差传递函数为
A．G(s)/[1-G(s)H(s)]
B．G(s)/[1+G(s)H(s)]
C．1/[1-G(s)H(s)]
D．1/[1+G(s)H(s)]
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