基于邻居矩阵 通过引入与邻居矩阵相同大小的接触布尔矩阵来标识有效接触 并通过点乘运算来实现单

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基于邻居矩阵,通过引入与邻居矩阵相同大小的接触布尔矩阵来标识有效接触,并通过点乘运算来实现单元运动的求解计算。

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