控制系统体系结构的发展经历了五个阶段 依次为气动控制系统 电动模拟控制系统 。
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1.具备简单测量控制功能的就地式气动仪表（生产现场）2.气动、电动单元组合式仪表（集中控制室）3.集中式计算机控制系统4.集散控制系统DCS（Distributed Control System)5.现场总线系统FCS：（Fieldbus Control System)6.工业以太网控制系统