设一建筑机器人具有6个转动关节 其关节运动均按三次多项式规划 要求经过两个中间路径点后停在一
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设一建筑机器人具有6个转动关节，其关节运动均按三次多项式规划，要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该建筑机器人关节的运动，共需要多少个独立的三次多项式？要确定这些三次多项式，需要多少个系数？
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