关于李亚普诺夫稳定性定理中的能量函数 以下说法错误的是

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关于李亚普诺夫稳定性定理中的能量函数,以下说法错误的是

A.它必须是正定的

B.它必须是负定的

C.它必须是正半定的

D.它必须是负半定的

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