简述建筑机器人的基本组成。
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从体系结构来看,工业机器人主要由机器人本体、控制器与控制系统、示教器等三部分组成。机器人本体是工业机器人的机械主体,是完成各种作业的执行机构;控制系统是构成工业机器人的神经中枢,主要用于处理机器人工作的全部信息;示教器是人机交互的一个接口,是机器人控制系统的重要组成部分,操作者可借助示教器控制机器人到达不同位姿。