下列有关加热炉温度Smith预估补偿方案的描述中 正确的有（）。
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下列有关加热炉温度Smith预估补偿方案的描述中，正确的有（）。
A．PID调节器控制的对象包括原来的广义对象和补偿环节；
B．等效被控对象中不再包含纯滞后因素；
C．要求广义对象的模型要有较高的精度和相对稳定性，以保证较高的控制品质；
D．控制品质不受模型精度和相对稳定性的影响。
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PID 调节器控制的对象包括原来的广义对象和补偿环节；;等效被控对象 中 不再包含纯滞后因素；;要求广义对象的模型要有较高的精度和相对稳定性 ，以保证较高的控制品质 ；