基于灰度的配准方法能够获得较高的精度和鲁棒性 但是因为需要将配准点邻域的灰度都考虑进来 所以
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1、在左影像上选一个要匹配的点，称为目标点 2、以目标点为中心，开取一定大小的窗口，称为目标窗口 3、以影像的重叠范围以及其他的先验知识，确定右影像上同名点可能存在的范围，称为搜索区域 4、以搜索区域内的每一点为中心，开取同样大小的窗口，称为搜索窗口 5、对于每一个搜索窗口，计算目标窗口与搜索窗口之间的相似性侧度-- 相关系数 6、以相关系数最大值所对应的匹配窗口作为目标窗口的配准窗口，即共轭窗口。同时配准窗口的中心像素就作为目标点的配准点，或共轭点。 7、进行精度评定，如要求达到子像素精度，可采取内插措施