请分别从三个方面 总结 提炼：增量式光电编码器与绝对式光电编码器的区别： （1）码盘结构差异； （2）
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请分别从三个方面，总结、提炼：增量式光电编码器与绝对式光电编码器的区别： （1）码盘结构差异； （2）数字信号输出特点； （3）工作特性差异（输出的数字信号与位置的对应关系）。
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自顶向下集成;自底向上集成;三明治式集成