求解某瞬时力与加速度关系问题时 对具有理想约束的单自由度多刚体系统 下述情形优选功率方程： （1
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求解某瞬时力与加速度关系问题时，对具有理想约束的单自由度多刚体系统,下述情形优选功率方程： （1）已知所有做功之力，仅求与切向加速度或角加速度有关的量， 或（2）已知任意1个与切向加速度或角加速度有关的量，求做功之力（力偶矩）。
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w=0，a不等于零。